1996年2月7和8日，在阿拉木图举行亚信会议副外长级会议。会议授权专门工作组根据各参与国的意见和建议，制定亚信会议基础文件草案。

1997年12月3日，在阿拉木图举行的亚信会议副外长级会议通过总结性声明，声明肯定亚信会议成员国一致承认在亚洲建立共同行动机制的重要性，并“将进一步加强在地区和平、稳定、安全和合作等问题上的政治对话”。

1999年9月14日，在阿拉木图召开亚信会议首次外长级会议。会议通过的《亚信会议成员国相互关系原则宣言》主要内容是：维护公认的国际关系基本准则，即相互尊重主权和领土完整，互不干涉内政，和平解决争端，不使用武力和以武力相威胁，发展经济、社会和文化合作等。

亚信第一次峰会

亚信第一次峰会2002年在哈萨克斯坦阿拉木图举行，当时中国、阿富汗等成员国的国家元首、政府首脑或代表与会，时任中国国家主席江泽民出席会议并发表讲话。

2002年6月4日，第一次“亚信会议”领导人会议在哈萨克斯坦前首都阿拉木图举行。出席会议的有来自中国、阿富汗、阿塞拜疆、埃及、印度、伊朗、以色列、哈萨克斯坦、蒙古、俄罗斯、吉尔吉斯斯坦、巴基斯坦、巴勒斯坦、塔吉克斯坦、土耳其、乌兹别克斯坦等其他“亚信会议”成员国的国家元首、政府首脑或代表。美国、澳大利亚、日本等部分“亚信会议”观察员的代表也出席了会议。江泽民主席率中国代表团出席会议并发表讲话 。与会各成员国领导人发表了旨在增进亚洲和平、安全与稳定的《阿拉木图文件》和《关于消除恐怖主义和促进文明对话的宣言》。

就在6月7日上海合作组织成员国元首会议于上海闭幕后，“亚洲相互协作与信任措施会议”(以下简称“亚信会议”)马上于6月17-18日在哈萨克斯坦首都召开。“亚信会议”是由哈萨克斯坦在20世纪90年代初开始倡导的亚洲安全合作活动，在哈方不懈的努力和亚洲各国的理解与支持下，“亚信会议”完成了早期的酝酿、论证阶段，已于2002年开始，到如今亚洲各国元首与会。2002年是“亚信会议”国家元首层面的第二次峰会，它成为继上海合作组织上海峰会后被国际媒体关注的又一焦点。

亚信第二次峰会

2006年6月17日，亚信第二次峰会在阿拉木图举行，与会领导人通过了亚信会议成员国领导人第二次会议宣言。时任中国国家主席胡锦涛出席会议并发表讲话。

亚信第三次峰会

2010年6月，亚信第三次峰会在土耳其伊斯坦布尔举行，国务委员戴秉国作为胡锦涛主席特别代表出席了会议。

亚信第四次峰会

2014年5月20日至21日，亚信第四次峰会在中国上海世博中心举行，习近平主席将主持峰会。本次会议将是亚信峰会自成立以来规模最大的一次会议，向世界发出这样一个声音：亚洲事务应该由亚洲国家主导解决，亚洲国家有能力、有智慧通过加强合作来维护和促进亚洲的安全。